ABB DSQC1003 Drive Module
ABB DSQC1003 to wieloosiowy modułowy napęd serwo wchodzący w skład kontrolera robota przemysłowego ABB IRC5. Pojedynczy moduł obsługuje do 6 osi silników serwo (PMSM/BLDC) z indywidualną regulacją prądu, prędkości i pozycji.
Konstrukcja zapewnia komunikację z kontrolerem głównym przez wewnętrzną sieć ABB (Optical Drive Link). Wbudowane funkcje SafeMove — STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1), SLS (Safely Limited Speed) certyfikowane PL d / Cat 3.
Stosowany w robotach IRB 1200/1600/2600/4600/6700 i serii YuMi. Zasilanie 600 V DC z mostka prostowniczego, moc do 75 kW. Standard w fabrykach motoryzacyjnych (BMW, Volvo, VW) i liniach produkcji elektroniki.
Klasyfikacja
Elektroniczny Sterownik Prędkości (ESC) · pełni rolę: Sterowanie Silnikiem, Sterowanie Aktuatorami, Sterowanie real-time, Sterowanie. · kompatybilny z: Robot Przemysłowy, Ramię robotyczne, Manipulator.
Do jakiej grupy należy ABB DSQC1003 Drive Module i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmuje elektroniczne komponenty odpowiedzialne za sterowanie silnikami, komutację, regulację momentu, prędkości i położenia w systemach robotycznych.
Typ komponentu obejmujący sterowniki ESC używane do kontroli silników elektrycznych w robotyce, automatyce i systemach motion control.
Klasa konstrukcyjna sterowników napędów wykorzystujących FOC do precyzyjnego sterowania momentem, prędkością i położeniem silnika.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne ABB DSQC1003 Drive Module — wymiary, masa i materiały