AgileX Scout 2.0
AgileX Scout 2.0 to terenowa, kompaktowa mobilna platforma 4×4 z czterema niezależnymi silnikami BLDC i niezależnym zawieszeniem, dedykowana do prac badawczych w terenie, inspekcji, monitoringu i lekkiej logistyki outdoor.
Konstrukcja przenosi 50 kg ładowności, osiąga 1.5 m/s i pokonuje wzniesienia do 30°. Wymiary 930 × 699 × 349 mm, prześwit 135 mm. Bateria LiFePO4 24 V / 30 Ah zapewnia 2–3 godziny pracy.
Komunikacja przez CAN 2.0A, otwarte API i pełne SDK dla ROS 1/2. Popularna w środowisku akademickim — Stanford, MIT, ETH używają jej jako bazy pod nawigację autonomiczną i mobilną manipulację.
Klasyfikacja
pełni rolę: Napęd Lokomocyjny, Badania i Edukacja. · kompatybilny z: Robot badawczy, Robot edukacyjny, Robot mobilny, Robot kołowy, AMR.
Do jakiej grupy należy AgileX Scout 2.0 i jak jest skonstruowany
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne AgileX Scout 2.0 — wymiary, masa i materiały