Wdrożony
AS5047P
AS5047P to magnetyczny enkoder absolutny single-turn 14-bit firmy ams OSRAM. Wykorzystuje efekt Halla do bezdotykowego pomiaru kata magnesu oslowo namagnesowanego O 6 mm. Obsługuje interfejsy SPI, ABI, UVW (komutacja), PWM oraz DAEC minimalizujacy blad kata przy wysokich predkosciach do 28 000 rpm. Stosowany w stawach robotow humanoidalnych i serwonapedach BLDC.
Klasa rynkowaPrzemysłowy
Klasyfikacja
pełni rolę: Sensoryka, Sterowanie Napędem w Pętli Zamkniętej, Sterowanie Silnikiem, Precyzyjny Ruch Stawowy. · kompatybilny z: Humanoid, Dwunożny, Czworonóg, Robot Kroczący, Robot badawczy, Robot edukacyjny.
Do jakiej grupy należy AS5047P i jak jest skonstruowany
Czujniki
Domena hardware
Przemysłowy
Klasa rynkowa
Specyfikacja techniczna
Rozdzielczość i dokładność
5parametrówRozdzielczość
14-bit (16 384 pozycji / obrót)
Krok kątowy
0,0219°
Typ pomiaru
Magnetyczny absolutny (Hall + CORDIC)
Typ
Single-turn, true absolute, on-axis
DAEC™ compensation
Tak — błąd < 0,17° elektrycznych @ 14 500RPM
Typ
Single-turn, true absolute, on-axis
DAEC™ compensation
Tak — błąd < 0,17° elektrycznych @ 14 500RPM