pełni rolę: Sensoryka, Sterowanie Napędem w Pętli Zamkniętej, Sterowanie Silnikiem, Precyzyjny Ruch Stawowy. · kompatybilny z: Humanoid, Dwunożny, Czworonóg, Robot Kroczący, Robot badawczy, Robot edukacyjny.
Do jakiej grupy należy AS5047P i jak jest skonstruowany
AS5047P to magnetyczny enkoder absolutny single-turn 14-bit firmy ams OSRAM. Wykorzystuje efekt Halla do bezdotykowego pomiaru kata magnesu oslowo namagnesowanego O 6 mm. Obsługuje interfejsy SPI, ABI, UVW (komutacja), PWM oraz DAEC minimalizujacy blad kata przy wysokich predkosciach do 28 000 rpm. Stosowany w stawach robotow humanoidalnych i serwonapedach BLDC.
