ADIS16475
ADIS16475 to precyzyjne miniaturowe IMU MEMS firmy Analog Devices z trzyosiowym zyroskopem i trzyosiowym akcelerometrem w module 32x44 mm. Kalibrowane fabrycznie w pelnym zakresie temperatur. Interfejs SPI, czestotliwosc probkowania do 4250 SPS. Stosowane w robotach humanoidalnych i platformach autonomicznych wymagajacych wysokiej stabilnosci pomiaru kata.
Klasyfikacja
IMU · pełni rolę: Kontrola Równowagi i Postawy, Sensoryka. · kompatybilny z: Humanoid, Dwunożny, Czworonóg, Robot mobilny, Robot Kroczący.
Do jakiej grupy należy ADIS16475 i jak jest skonstruowany
IMU, czyli Inertial Measurement Unit, to zintegrowany moduł pomiaru inercyjnego używany do określania ruchu i orientacji obiektu w przestrzeni. Typowa IMU łączy akcelerometr i żyroskop, a czasem także magnetometr. W robotyce IMU jest wykorzystywane do stabilizacji ruchu, estymacji orientacji, kontroli równowagi, nawigacji oraz analizy dynamiki robota lub komponentu.