ATI Delta F/T Sensor
ATI Delta to jeden z najpopularniejszych przemyslowych 6-osiowych sensorow sila/moment, wykorzystywany od ponad dwoch dekad w badaniach robotyki humanoidalnej (m.in. Boston Dynamics PETMAN, DLR Justin, Sarcos Guardian XO). Standardowy model SI-330-30 oferuje udzwig 1980 N w osi Z, 660 N w osiach X/Y oraz 30 Nm na Mx/My i 30 Nm na Mz - z rozdzielczoscia odpowiednio 1/16 N i 1/640 Nm.
Sensor jest hermetyczny IP60, wykonany z aluminium lotniczego z opcja stali nierdzewnej dla aplikacji medycznych. Dostepne sa konfiguracje komunikacyjne: NetBox z EtherNet/IP, EtherCAT, Modbus, oraz analogowy DAQ z F/T Controller. ATI publikuje peny pakiet dokumentacji ISO 9001 oraz certyfikaty zgodnosci dla zastosowan funkcjonalnego bezpieczenstwa.
Klasyfikacja
Czujnik Siły i Momentu · pełni rolę: Sensoryka, Manipulacja, Badania i Edukacja, Bezpieczeństwo.
Do jakiej grupy należy ATI Delta F/T Sensor i jak jest skonstruowany
Force Torque Sensor to sensor umożliwiający pomiar sił liniowych oraz momentów obrotowych w jednym punkcie pomiarowym. W robotyce jest szczególnie ważny w manipulatorach, nadgarstkach robota, chwytakach i systemach współpracy człowiek–robot. Pozwala realizować sterowanie siłowe, wykrywać kontakt, monitorować obciążenie oraz poprawiać bezpieczeństwo i precyzję manipulacji. Czujniki tego typu są szeroko stosowane w aplikacjach montażowych, laboratoryjnych i badawczych.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne ATI Delta F/T Sensor — wymiary, masa i materiały