Gamma
ATI Gamma to przemysłowy 6-osiowy czujnik siły i momentu firmy ATI Industrial Automation (Novanta), zaprojektowany do aplikacji wymagających wysokiej precyzji i dużej wytrzymałości. Wykorzystywany w robotach współpracujących, systemach montażu i polisowania. Dostępny z interfejsem Ethernet (Net F/T), EtherCAT lub analogowym. Spełnia normy IP64.
Klasyfikacja
Czujnik Siły i Momentu · pełni rolę: Sensoryka, Manipulacja, Chwytanie, Bezpieczeństwo. · kompatybilny z: Humanoid, Manipulator, Robot Przemysłowy, Robot badawczy, Ramię robotyczne.
Do jakiej grupy należy Gamma i jak jest skonstruowany
Force Torque Sensor to sensor umożliwiający pomiar sił liniowych oraz momentów obrotowych w jednym punkcie pomiarowym. W robotyce jest szczególnie ważny w manipulatorach, nadgarstkach robota, chwytakach i systemach współpracy człowiek–robot. Pozwala realizować sterowanie siłowe, wykrywać kontakt, monitorować obciążenie oraz poprawiać bezpieczeństwo i precyzję manipulacji. Czujniki tego typu są szeroko stosowane w aplikacjach montażowych, laboratoryjnych i badawczych.