Mini45
ATI Mini45 to kompaktowy 6-osiowy czujnik siły i momentu z serii Mini firmy ATI Industrial Automation (Novanta). Przeznaczony do robotów przemysłowych i badawczych o małej ładowności, oferuje wyjątkowy stosunek rozdzielczości do zakresu pomiarowego. Czujnik komunikuje się przez interfejs Ethernet (ATI Net F/T) lub analogowy i jest kompatybilny z kontrolerami Beckhoff, Bosch Rexroth, KUKA oraz systemami ROS.
Klasyfikacja
Czujnik Siły i Momentu · pełni rolę: Sensoryka, Manipulacja, Chwytanie, Bezpieczeństwo. · kompatybilny z: Humanoid, Manipulator, Robot Przemysłowy, Robot badawczy, Ramię robotyczne.
Do jakiej grupy należy Mini45 i jak jest skonstruowany
Force Torque Sensor to sensor umożliwiający pomiar sił liniowych oraz momentów obrotowych w jednym punkcie pomiarowym. W robotyce jest szczególnie ważny w manipulatorach, nadgarstkach robota, chwytakach i systemach współpracy człowiek–robot. Pozwala realizować sterowanie siłowe, wykrywać kontakt, monitorować obciążenie oraz poprawiać bezpieczeństwo i precyzję manipulacji. Czujniki tego typu są szeroko stosowane w aplikacjach montażowych, laboratoryjnych i badawczych.