Nano17
ATI Nano17 to miniaturowy 6-osiowy czujnik siły i momentu firmy ATI Industrial Automation (Novanta) — jeden z najmniejszych i najlżejszych czujników F/T na rynku. Stosowany w chirurgii robotycznej, mikro-montażu i ramionach humanoidalnych gdzie liczy się masa i gabaryty. Średnica zaledwie 17 mm, masa ok. 9 g. Interfejs analogowy lub Ethernet (Net F/T).
Klasyfikacja
Czujnik Siły i Momentu · pełni rolę: Sensoryka, Manipulacja, Chwytanie, Bezpieczeństwo. · kompatybilny z: Humanoid, Manipulator, Robot badawczy, Robot Medyczny, Ramię robotyczne.
Do jakiej grupy należy Nano17 i jak jest skonstruowany
Force Torque Sensor to sensor umożliwiający pomiar sił liniowych oraz momentów obrotowych w jednym punkcie pomiarowym. W robotyce jest szczególnie ważny w manipulatorach, nadgarstkach robota, chwytakach i systemach współpracy człowiek–robot. Pozwala realizować sterowanie siłowe, wykrywać kontakt, monitorować obciążenie oraz poprawiać bezpieczeństwo i precyzję manipulacji. Czujniki tego typu są szeroko stosowane w aplikacjach montażowych, laboratoryjnych i badawczych.