ATI Omega F/T Sensor

ATI Omega to rodzina sześcioosiowych czujników siły i momentu (six-axis force/torque, F/T) zaprojektowanych do pomiarów obciążeń wzdłuż trzech osi liniowych (Fx, Fy, Fz) oraz trzech momentów obrotowych (Tx, Ty, Tz). Pojedynczy korpus przetwornika jest wycinany metodą EDM z monolitycznego bloku stali nierdzewnej o wysokiej granicy plastyczności, co przekłada się na bardzo wysoką wytrzymałość mechaniczną i odporność na przeciążenia (od ok. 4× do 25× wartości nominalnych w zależności od modelu i kalibracji).

Modele rodziny

Linia Omega obejmuje m.in. modele Omega85, Omega160, Omega190 oraz Omega191 (ulepszony interfejs klienta, zamiennik dla Omega190). Każdy model dostępny jest w kilku kalibracjach, które różnią się zakresem pomiarowym i rozdzielczością — od ok. 105 lbf (Omega85) do ponad 6700 lbf w wariantach metrycznych większych modeli. Dostępne są również opcje z otworem przelotowym (through-hole).

Konstrukcja i sygnał

Przetwornik wykorzystuje krzemowe tensometry, których sygnał jest około 75 razy silniejszy niż w klasycznych tensometrach foliowych. Po wzmocnieniu daje to wysoki stosunek sygnał/szum i niskie zniekształcenia. Czujniki Omega współpracują z elektroniką akwizycji danych ATI (Net F/T, NetBox/NetCAN, Ethernet/EtherNet IP, EtherCAT, DeviceNet, CANopen, RS-485 oraz analogowy F/T Controller).

Środowisko i ochrona IP

W zależności od modelu i opcji dostępne są wersje IP60 (środowiska zapylone), IP65 (ochrona przed strumieniami wody) oraz IP68 (zanurzenie do 10 m w wodzie słodkiej). Typowe zastosowania to robotyka przemysłowa, szlifowanie i polerowanie, montaż siłowy (force-controlled assembly), badania protetyki, testy produktów, frykcyjne zgrzewanie mieszające (FSW) oraz aplikacje badawcze w robotyce humanoidalnej i manipulacji.