Barrett BH8-280
Barrett BH8-280 to wielopalcowy, programowalny chwytak (grasper) opracowany przez Barrett Technology jako część serii BarrettHand BH8. Jest to samodzielna, w pełni zintegrowana jednostka manipulacyjna z trzema artykułowanymi palcami, czterema bezszczotkowymi silnikami i wbudowanym sterownikiem, zaprojektowana do badań w robotyce oraz elastycznej automatyzacji.
Dwa z trzech palców mają dodatkowy stopień swobody pozwalający na boczny obrót w zakresie 180°, dzięki czemu chwytak może zmieniać konfigurację (rozpiętość) w czasie krótszym niż sekunda, dostosowując się do różnych kształtów i orientacji obiektów. Konstrukcja oparta jest na podejściu intelligent underactuation z patentem Barretta TorqueSwitch.
Wszystkie stawy wyposażone są w wysokoprecyzyjne enkodery położenia. Komunikacja odbywa się przez standardowy interfejs szeregowy lub szybki CANbus (w komplecie adaptery USB), co upraszcza integrację z dowolnym ramieniem robotycznym. Barrett wspiera oprogramowanie poprzez biblioteki Libbarrett (C++ real-time) oraz pakiety ROS — w dokumentacji Libbarrett model BH8-280 wymieniany jest obok ramienia WAM jako jeden z głównych obsługiwanych produktów Barrett Technology.
BH8-280 jest typowo wykorzystywany w środowiskach badawczych i akademickich do badań nad chwytaniem (grasping research), manipulacją obiektami o nieznanej geometrii, teleoperacją oraz w aplikacjach takich jak zdalna manipulacja, obsługa materiałów niebezpiecznych czy badania nad zręcznością.
Klasyfikacja
Dłoń 3-palcowa · pełni rolę: Końcówka robocza, Chwytak, Manipulator.
Do jakiej grupy należy Barrett BH8-280 i jak jest skonstruowany
Wielofunkcyjne dłonie robotyczne stosowane głównie w laboratoriach badawczych nad chwytaniem i manipulacją.
Robotyczna dłoń z trzema palcami, używana w research i klasycznych aplikacjach manipulacyjnych.
Specyfikacja techniczna
Trzy artykułowane palce; dwa z dodatkowym stopniem swobody bocznego obrotu (spread).
Cztery sterowane osie napędzane czterema bezszczotkowymi silnikami; chwytak opisywany jako 8-osiowy z intelligent underactuation.
Dwa palce mogą obracać się bocznie w zakresie 180° wokół podstawy.