Bosch BMI088
BMI088 to wysokowydajna 6-osiowa jednostka inercyjna (IMU) firmy Bosch Sensortec, łącząca w jednym module 16-bitowy akcelerometr i 16-bitowy żyroskop. Pozwala na precyzyjny pomiar przyspieszenia liniowego i prędkości kątowej w trzech osiach ortogonalnych. Producent pozycjonuje produkt jako rozwiązanie zoptymalizowane do zastosowań w dronach i robotyce, dzięki odporności na wibracje oraz wysokiej stabilności temperaturowej.
Zakres pomiarowy akcelerometru jest programowalny w czterech opcjach: ±3 g, ±6 g, ±12 g i ±24 g. Żyroskop oferuje pięć zakresów: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s oraz ±2000°/s. Sensor obsługuje cyfrowe interfejsy SPI oraz I²C, posiada cztery konfigurowalne przerwania cyfrowe i mieści się w obudowie LGA o wymiarach 3 × 4,5 × 0,95 mm.
Klasyfikacja
IMU · pełni rolę: Sensoryka, Kontrola Równowagi i Postawy, Lokalizacja. · kompatybilny z: Humanoid, Czworonóg, Dwunożny, Robot mobilny, Robot Kroczący.
Do jakiej grupy należy Bosch BMI088 i jak jest skonstruowany
IMU, czyli Inertial Measurement Unit, to zintegrowany moduł pomiaru inercyjnego używany do określania ruchu i orientacji obiektu w przestrzeni. Typowa IMU łączy akcelerometr i żyroskop, a czasem także magnetometr. W robotyce IMU jest wykorzystywane do stabilizacji ruchu, estymacji orientacji, kontroli równowagi, nawigacji oraz analizy dynamiki robota lub komponentu.