Spot Arm
Spot Arm to opcjonalne ramię manipulacyjne montowane na czworonożnym robocie Spot firmy Boston Dynamics. Ramię ma sześć stopni swobody i jest zakończone chwytakiem (BD Hand), co pozwala robotowi na chwytanie, podnoszenie i przenoszenie obiektów, otwieranie drzwi i zaworów oraz wykonywanie zadań manipulacyjnych w inspekcji przemysłowej i zastosowaniach bezpieczeństwa.
Ramię rozszerza możliwości Spota z samej lokomocji i percepcji o aktywną manipulację, a dzięki autonomicznym zachowaniom (np. autograsp) oraz teleoperacji może działać w trybie nadzorowanym lub częściowo autonomicznym.
Spot Arm jest wykorzystywany m.in. w integracjach do zadań CBRN i inspekcji infrastruktury krytycznej.
Klasyfikacja
Ramię robotyczne · pełni rolę: Manipulacja, Rozszerzenie zasięgu robota, Końcówka robocza.
Do jakiej grupy należy Spot Arm i jak jest skonstruowany
Wieloczłonowe ramię manipulacyjne montowane na robocie lub podstawie, służące do chwytania i manipulacji obiektami.
Powiązania
Inne części sprzętowe powiązane z Spot Arm