Bota Systems Rokubi
Bota Systems Rokubi to ultralekki, kompaktowy 6-osiowy sensor sila/moment zaprojektowany dla nadgarstkow humanoidow, lekkich manipulatorow oraz quadrupedow. Przy masie zaledwie ~165 g i wysokosci ~22 mm Rokubi mierzy trzy skladowe sily (Fx, Fy, Fz) oraz trzy momenty (Mx, My, Mz) z probkowaniem do 8 kHz i kompensacja temperaturowa wykonywana na pokladzie.
Sensor zawiera zintegrowane IMU 6-DoF dla kompensacji grawitacji i przyspieszen, co eliminuje dryf w pomiarach kontaktu robotów mobilnych. Komunikacja odbywa sie przez EtherCAT (1 kHz cykl) lub CAN, z opcja UART/RS-485 dla aplikacji badawczych. Rokubi jest wykorzystywany w humanoidach ANYmal (research configurations), w teleoperowanych dloniach oraz w niektorych konfiguracjach Boston Dynamics Atlas (programy badawcze).
Klasyfikacja
Czujnik Siły i Momentu · pełni rolę: Sensoryka, Manipulacja, Chwytanie.
Do jakiej grupy należy Bota Systems Rokubi i jak jest skonstruowany
Force Torque Sensor to sensor umożliwiający pomiar sił liniowych oraz momentów obrotowych w jednym punkcie pomiarowym. W robotyce jest szczególnie ważny w manipulatorach, nadgarstkach robota, chwytakach i systemach współpracy człowiek–robot. Pozwala realizować sterowanie siłowe, wykrywać kontakt, monitorować obciążenie oraz poprawiać bezpieczeństwo i precyzję manipulacji. Czujniki tego typu są szeroko stosowane w aplikacjach montażowych, laboratoryjnych i badawczych.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Bota Systems Rokubi — wymiary, masa i materiały