SensONE
Bota Systems SensONE to kompaktowy 6-osiowy czujnik siły i momentu szwajcarskiej firmy Bota Systems, zaprojektowany specjalnie z myślą o robotach humanoidalnych i współpracujących. Wyróżnia się wyjątkową kombinacją małych gabarytów (ø48×32 mm), niskiej masy (240 g) i wysokiej częstotliwości próbkowania (3800 Hz), co czyni go jednym z najszybszych czujników F/T w swojej klasie. Obsługuje interfejsy EtherCAT i przemysłowe standardy komunikacji.
Klasyfikacja
Czujnik Siły i Momentu · pełni rolę: Sensoryka, Manipulacja.
Do jakiej grupy należy SensONE i jak jest skonstruowany
Force Torque Sensor to sensor umożliwiający pomiar sił liniowych oraz momentów obrotowych w jednym punkcie pomiarowym. W robotyce jest szczególnie ważny w manipulatorach, nadgarstkach robota, chwytakach i systemach współpracy człowiek–robot. Pozwala realizować sterowanie siłowe, wykrywać kontakt, monitorować obciążenie oraz poprawiać bezpieczeństwo i precyzję manipulacji. Czujniki tego typu są szeroko stosowane w aplikacjach montażowych, laboratoryjnych i badawczych.