Bota Systems Rokubi (Rokubimini)
Bota Systems Rokubi (wcześniej Rokubimini) to lekki, kompaktowy 6-osiowy czujnik siły/momentu rozwijany przez szwajcarski spin-off ETH Zürich.
Sensor wykorzystuje monolityczną strukturę odkształceniową z tensometrami foliowymi i wbudowanym filtrem temperaturowym oraz IMU 9-DOF. Dostępne warianty EtherCAT (do 1 kHz) i Serial RS-422.
Zakres pomiarowy do ±200 N / ±10 N·m, rozdzielczość lepsza niż 0.05 N, masa ok. 165 g, średnica 78 mm. Niski drift termiczny dzięki kompensacji firmware. Stosowany w ANYbotics, Swiss-Mile, ramionach kolaboracyjnych i teleoperacji.
Klasyfikacja
Czujnik Siły i Momentu · pełni rolę: Czujnik siły, Sensoryka. · kompatybilny z: Humanoid, Czworonóg, Robot Kroczący, Robot badawczy, Manipulator.
Do jakiej grupy należy Bota Systems Rokubi (Rokubimini) i jak jest skonstruowany
Force Torque Sensor to sensor umożliwiający pomiar sił liniowych oraz momentów obrotowych w jednym punkcie pomiarowym. W robotyce jest szczególnie ważny w manipulatorach, nadgarstkach robota, chwytakach i systemach współpracy człowiek–robot. Pozwala realizować sterowanie siłowe, wykrywać kontakt, monitorować obciążenie oraz poprawiać bezpieczeństwo i precyzję manipulacji. Czujniki tego typu są szeroko stosowane w aplikacjach montażowych, laboratoryjnych i badawczych.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Bota Systems Rokubi (Rokubimini) — wymiary, masa i materiały