Broadcom AEDT-981x Magnetic Encoder

Broadcom AEDT-981x to seria dwukanałowych magnetycznych enkoderów inkrementalnych (odziedziczona po Avago Technologies/HP) przeznaczonych do silników BLDC i serwomechanizmów w mobilnej robotyce i automatyce. Czujnik wykorzystuje koło polowe magnesowane wielobiegunowo połączone z układem ASIC zawierającym sensory Halla i interpolator analogowy.

Kluczową cechą rodziny AEDT-981x jest odporność na wibracje i zanieczyszczenia — zamknięta konstrukcja bez okienek optycznych zachowuje pełną dokładność nawet w środowiskach z pyłem, olejem i drganiami mechanicznymi typowymi dla wózków AGV i robotów mobilnych. Sygnał wyjściowy to standardowa kwadratura A/B + opcjonalny indeks Z, kompatybilna z większością sterowników silników.

Rozdzielczości wahają się od 50 do 4096 CPR (przed kwadraturą), prędkość maksymalna sięga 12 000 obr/min. Zakres temperatur pracy od -40°C do +125°C czyni je odpowiednimi do aplikacji automotive, robotów polowych i hardware'u w trudnych warunkach magazynowych.

AEDT-981x jest powszechnie spotykany w napędach kół AGV, robotach edukacyjnych z silnikami BLDC oraz w platformach badawczych Clearpath/MIR — wszędzie tam, gdzie enkoder optyczny byłby zbyt wrażliwy. Element konfekcjonowany jest jako moduł do bezpośredniego montażu na silniku NEMA 23/34.