Clearpath Husky A200
Clearpath Husky A200 to jedna z najpopularniejszych mobilnych baz badawczych UGV na świecie, używana w setkach laboratoriów uniwersyteckich i przemysłowych do prototypowania nawigacji autonomicznej, SLAM, percepcji i manipulacji mobilnej.
Platforma 4×4 z napędem skid-steer mieści ładowność 75 kg na pokładzie i 50 kg w przyczepie, osiąga prędkość 1.0 m/s i pokonuje terenowe przeszkody do 10 cm. Wymiary 990 × 670 × 390 mm, masa własna 50 kg.
Domyślnie pracuje pod ROS/ROS 2 (Noetic i Humble) z pakietem husky_robot, obsługuje natywnie LiDAR, kamery RGB-D, GPS i ramiona robotyczne (UR5e, Kinova). Otwarte API i pełna dokumentacja CAD/URDF czynią z niej de facto standard w robotyce mobilnej R&D.
Klasyfikacja
pełni rolę: Napęd Lokomocyjny, Badania i Edukacja. · kompatybilny z: Robot badawczy, Robot edukacyjny, Robot mobilny, Robot kołowy, AMR.
Do jakiej grupy należy Clearpath Husky A200 i jak jest skonstruowany
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Clearpath Husky A200 — wymiary, masa i materiały