Contactile PapillArray
Contactile PapillArray to modularna matryca dotykowa zbudowana z miękkich, wymiennych filarków silikonowych osadzonych w aluminiowej obudowie. Każdy filarek mierzy trzyosiowe ugięcie (3D deflection), trzyosiową siłę oraz wibracje. Mierzone są również momenty obrotowe, gdy obiekt styka się z co najmniej 3 takselami. Matryce mogą być łączone, tworząc większe obszary pomiarowe, a układ filarków jest konfigurowalny.
Czujnik jest odporny chemicznie, na ciepło i wstrząsy. Filarki silikonowe łatwo wymienić. Interfejs: USB lub I2C (zestaw deweloperski). Zastosowania: robotyka, protezy, mapowanie ciśnienia, analiza tekstur, haptyka. Firma Contactile oferuje zestaw deweloperski PTSDK v2.0 z API Python.
Klasyfikacja
Czujnik dotykowy · pełni rolę: Sensoryka, Chwytanie, Badania i Edukacja.
Do jakiej grupy należy Contactile PapillArray i jak jest skonstruowany
Sensors to szeroka podkategoria komponentów sprzętowych odpowiedzialnych za zbieranie danych z otoczenia, mechanizmów i układów elektronicznych robota. Obejmuje sensory odległości, położenia, nacisku, temperatury, napięcia, prądu, kontaktu i wiele innych. Podkategoria ta jest używana wtedy, gdy komponent ma charakter sensoryczny, ale nie należy do bardziej szczegółowych grup, takich jak LiDAR czy Vision Components.
Tactile Sensor to czujnik przeznaczony do rejestrowania kontaktu fizycznego, nacisku, rozkładu siły lub innych właściwości związanych z dotykiem. W robotyce jest szczególnie ważny w dłoniach zręcznych, chwytakach, manipulatorach i systemach interakcji człowiek–robot. Pozwala wykrywać moment kontaktu, kontrolować siłę chwytu, rozpoznawać rozkład nacisku oraz zwiększać precyzję i bezpieczeństwo manipulacji. Czujniki dotykowe stanowią jeden z kluczowych elementów rozwoju percepcji haptycznej i bardziej naturalnej interakcji robotów z otoczeniem.