Copley Xenus
Copley Xenus to rodzina przemysłowych serwonapędów panelowych firmy Copley Controls (USA), zaprojektowanych do montażu na panelu sterowniczym. Obsługują silniki BLDC, DC z szczotkami oraz liniowe. Sterowniki serii Xenus Plus wyposażone są w interfejs EtherCAT i komunikację CANopen (CoE), umożliwiając pracę w deterministycznych sieciach wieloosiowych.
Parametry elektryczne (model XSJ-230-18): napięcie wejściowe AC 85–264 V / DC 18–190 V, prąd ciągły do 30 A (w zależności od modelu), moc szczytowa do kilku kW. Zaawansowane algorytmy sterowania: FOC dla BLDC, PI dla DC. Obsługa enkoderów: inkrementalny, Hall, analogowy sin/cos, SSI, EnDat 2.1/2.2, BiSS, Hiperface.
Profil ruchu zgodny z CiA 402: tryby momentu, prędkości, pozycji i synchronizacji. Wbudowane wejścia/wyjścia cyfrowe. Konfiguracja przez oprogramowanie CME (Copley Motion Explorer, Windows). Certyfikaty CE, UL. Szeroko stosowany w automatyce przemysłowej, maszynach CNC i robotach kartezjańskich.
Klasyfikacja
Elektroniczny Sterownik Prędkości (ESC) · pełni rolę: Sterowanie Silnikiem, Sterowanie Napędem w Pętli Zamkniętej.
Do jakiej grupy należy Copley Xenus i jak jest skonstruowany
Motion Controllers to podkategoria komponentów elektronicznych i embedded odpowiedzialnych za sterowanie ruchem robotów i ich podzespołów. Obejmuje sterowniki osi, kontrolery napędów, układy zarządzania trajektorią i synchronizacją ruchu. W robotyce moduły te są kluczowe dla precyzyjnego pozycjonowania, sterowania wieloosiowego i bezpiecznej pracy układów wykonawczych.
Typ komponentu obejmujący sterowniki ESC używane do kontroli silników elektrycznych w robotyce, automatyce i systemach motion control.