AG-95 (pełne oznaczenie AG-160-95) to dwupalcowy chwytak elektryczny adaptacyjny z serii AG firmy DH Robotics. Konstrukcja oparta na napędzie śrubowo-nakrętkowym i mechanizmie dźwigniowym pozwala palcom dostosować się do kształtu chwytanego obiektu (envelope grasp), co czyni go uniwersalnym narzędziem do chwytania okrągłych, kulistych i nieregularnych przedmiotów.
Konstrukcja plug & play upraszcza integrację z popularnymi cobotami (UR, JAKA, Techman, Dobot, Rokae). Funkcja samohamowności, regulowane parametry oraz inteligentny feedback (potwierdzenie pewności chwytu) sprawiają, że AG-95 sprawdza się w pick-and-place, montażu części motoryzacyjnych, manipulacji elementami AGD i 3C, a także w aplikacjach embodied-AI i teleoperacji.
Chwytak adaptacyjny 2-palcowy · pełni rolę: Końcówka robocza, Chwytak.
Do jakiej grupy należy DH Robotics AG-95 i jak jest skonstruowany
Chwytaki elektryczne z mechanizmem dźwigniowym samodopasowującym siłę i geometrię chwytu do kształtu obiektu.
Dwupalcowy chwytak elektryczny z mechanizmem adaptacyjnym automatycznie dopasowującym chwyt do obiektu.
