DH Robotics AG-95
AG-95 (pełne oznaczenie AG-160-95) to dwupalcowy chwytak elektryczny adaptacyjny z serii AG firmy DH Robotics. Konstrukcja oparta na napędzie śrubowo-nakrętkowym i mechanizmie dźwigniowym pozwala palcom dostosować się do kształtu chwytanego obiektu (envelope grasp), co czyni go uniwersalnym narzędziem do chwytania okrągłych, kulistych i nieregularnych przedmiotów.
Najważniejsze parametry
- Skok: 95 mm; siła chwytu na szczękę: 45–160 N; zalecana masa detalu: 3 kg.
- Powtarzalność pozycji ±0,03 mm, czas otwarcia/zamknięcia 0,9 s / 0,9 s.
- Masa: 1 kg; wymiary 184,6 × 162,3 × 67 mm.
- Zasilanie 24 V DC ±10%, prąd znamionowy 0,8 A (peak 1,5 A).
- Standardowe interfejsy: Modbus RTU (RS485) i cyfrowe I/O; opcjonalnie TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT.
- Stopień ochrony IP54, certyfikaty CE, FCC, RoHS.
Konstrukcja plug & play upraszcza integrację z popularnymi cobotami (UR, JAKA, Techman, Dobot, Rokae). Funkcja samohamowności, regulowane parametry oraz inteligentny feedback (potwierdzenie pewności chwytu) sprawiają, że AG-95 sprawdza się w pick-and-place, montażu części motoryzacyjnych, manipulacji elementami AGD i 3C, a także w aplikacjach embodied-AI i teleoperacji.
Klasyfikacja
Chwytak adaptacyjny 2-palcowy · pełni rolę: Końcówka robocza, Chwytak.
Do jakiej grupy należy DH Robotics AG-95 i jak jest skonstruowany
Chwytaki elektryczne z mechanizmem dźwigniowym samodopasowującym siłę i geometrię chwytu do kształtu obiektu.
Dwupalcowy chwytak elektryczny z mechanizmem adaptacyjnym automatycznie dopasowującym chwyt do obiektu.