EMG armband sensor to noszona opaska wyposażona w macierz elektrod elektromiografii powierzchniowej (sEMG), umieszczana na przedramieniu. Rejestruje potencjały elektryczne generowane przez skurcze mięśni, a następnie — po wzmocnieniu i przetworzeniu sygnału — pozwala rozpoznawać gesty dłoni i ramienia.
Tego typu czujniki są wykorzystywane jako interfejs człowiek-maszyna (HMI): do bezdotykowego sterowania robotami i manipulatorami, teleoperacji, sterowania protezami i egzoszkieletami oraz uczenia robotów z demonstracji. Opaski EMG zwykle komunikują się bezprzewodowo z systemem sterującym.
Opis dotyczy ogólnej kategorii komponentu (nie konkretnego produktu jednego producenta). Historycznie najbardziej znanym przykładem opaski EMG był Myo firmy Thalmic Labs (wycofany w 2018 r.); obecnie technologia sEMG jest rozwijana przez wielu dostawców na potrzeby robotyki i protetyki.
Czujnik EMG / elektromiografia
Do jakiej grupy należy EMG Armband Sensor i jak jest skonstruowany
Typ komponentu obejmujący czujniki elektromiograficzne (EMG): elektrody powierzchniowe (sEMG) z torem wzmacniającym, mierzące potencjały elektryczne generowane przez skurcze mięśni. Stosowane do rozpoznawania gestów, sterowania protezami/egzoszkieletami i teleoperacji robotów.
Konstrukcja EMG w formie elastycznej opaski noszonej na przedramieniu, z rozmieszczoną wokół obwodu macierzą elektrod powierzchniowych i wbudowaną elektroniką (wzmacniacz, komunikacja bezprzewodowa). Umożliwia bezdotykowe rozpoznawanie gestów dłoni/ramienia i sterowanie w interfejsach człowiek-maszyna.
Podstawowe właściwości fizyczne EMG Armband Sensor — wymiary, masa i materiały
