FLIR Lepton 3.5
FLIR Lepton 3.5 to mikro-kamera termowizyjna typu LWIR (long-wave infrared, 8–14 μm) firmy Teledyne FLIR, dostarczana w obudowie typu wafer-level package o wymiarach zaledwie 11,5 × 12,7 × 5,9 mm. Sensor mikrobolometryczny o rozdzielczości 160 × 120 pikseli rejestruje obrazy termiczne z czułością NETD < 50 mK i pełną radiometrią — czyli każda wartość piksela odpowiada bezwzględnej temperaturze obiektu (zakres pomiarowy −10°C do +400°C).
Kluczową cechą Lepton 3.5 jest pobór mocy poniżej 150 mW oraz interfejs SPI (wideo) + I²C (sterowanie), co czyni ją idealną do integracji z mikrokontrolerami (STM32, Raspberry Pi) i komputerami SBC. Pole widzenia obiektywu wynosi 56°, prędkość ramek 8,7 Hz (eksport ITAR-free) lub 9 Hz (USA).
W robotyce mobilnej Lepton 3.5 znajduje zastosowanie w kwadrupedach inspekcyjnych (Boston Dynamics Spot, ANYbotics ANYmal) do wykrywania nieszczelności rurociągów, gorących łożysk, pożarów oraz detekcji ludzi w warunkach słabej widoczności. Jest również wykorzystywana w dronach autonomicznych do termowizyjnej detekcji termicznej.
Kamera dostępna jest jako moduł BGA-PLCC (gniazdo socketed) ułatwiające serwisowanie. Producent oferuje breakout boards FLIR Lepton Breakout, GroupGets Lepton Module oraz wbudowane integracje w PureThermal 2/3 — co bardzo upraszcza prototypowanie.

Klasyfikacja
pełni rolę: Sensoryka, Percepcja, Przetwarzanie wizji komputerowej.
Do jakiej grupy należy FLIR Lepton 3.5 i jak jest skonstruowany