Force Gauge
Force Gauge to element pomiaru siły powiązany z firmą Intuitive Surgical i jej ekosystemem robotycznej chirurgii da Vinci (wprowadzającej m.in. sprzężenie siłowe w systemie da Vinci 5). W kontekście chirurgii robotycznej wskaźnik/pomiar siły służy do informowania chirurga o siłach działających na tkanki, wspierając kontrolę siłową i bezpieczeństwo manipulacji. UWAGA: dokładne przeznaczenie, forma (osobny czujnik, funkcja narzędzia czy element interfejsu) oraz parametry techniczne konkretnego produktu „Force Gauge” nie zostały potwierdzone z dostępnego, wiarygodnego źródła (oficjalne strony Intuitive są renderowane dynamicznie); wymagają weryfikacji.
Klasyfikacja
Czujnik Siły i Momentu
Do jakiej grupy należy Force Gauge i jak jest skonstruowany
Force Torque Sensor to sensor umożliwiający pomiar sił liniowych oraz momentów obrotowych w jednym punkcie pomiarowym. W robotyce jest szczególnie ważny w manipulatorach, nadgarstkach robota, chwytakach i systemach współpracy człowiek–robot. Pozwala realizować sterowanie siłowe, wykrywać kontakt, monitorować obciążenie oraz poprawiać bezpieczeństwo i precyzję manipulacji. Czujniki tego typu są szeroko stosowane w aplikacjach montażowych, laboratoryjnych i badawczych.