FRAMOS D435e
FRAMOS D435e to przemysłowa wersja Intel RealSense D435 opracowana przez FRAMOS. Łączy moduł depth Intel D4 z przemysłowym interfejsem GigE Vision (1 GbE), ochroną IP67 i zasilaniem Power over Ethernet (PoE). Zaprojektowana do stacjonarnych i mobilnych systemów robotycznych wymagających odporności środowiskowej i długich tras kablowych.
Klasyfikacja
Kamera głębokości · pełni rolę: Percepcja, Wykrywanie przeszkód.
Do jakiej grupy należy FRAMOS D435e i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca kamery przeznaczone do pomiaru głębi i pozyskiwania informacji przestrzennej o otoczeniu. Obejmuje urządzenia RGB-D, kamery stereowizyjne oraz inne rozwiązania wykorzystywane w robotyce, autonomii i systemach percepcji 3D.
Depth Camera to sensor wizyjny zdolny do pomiaru głębi, czyli odległości od obserwowanych obiektów do kamery. W robotyce kamery głębi są wykorzystywane do percepcji 3D, unikania przeszkód, detekcji obiektów, mapowania otoczenia i wspierania manipulacji. Mogą działać na bazie stereowizji, światła strukturalnego lub pomiaru ToF. Stanowią ważny element systemów percepcyjnych w robotach humanoidalnych, mobilnych i usługowych.