Sześcioosiowy czujnik siły i momentu montowany na nadgarstku ramienia robota Galbot G1 (po jednym na każde ramię). Zapewnia pomiar sił i momentów we wszystkich 6 stopniach swobody, umożliwiając robotowi delikatną, zgodną manipulację, detekcję kontaktu i bezpieczną współpracę z człowiekiem.
Czujnik Siły i Momentu · pełni rolę: Obliczenia.
Do jakiej grupy należy Galbot 6-Axis Wrist Force/Torque Sensor i jak jest skonstruowany
Force Torque Sensor to sensor umożliwiający pomiar sił liniowych oraz momentów obrotowych w jednym punkcie pomiarowym. W robotyce jest szczególnie ważny w manipulatorach, nadgarstkach robota, chwytakach i systemach współpracy człowiek–robot. Pozwala realizować sterowanie siłowe, wykrywać kontakt, monitorować obciążenie oraz poprawiać bezpieczeństwo i precyzję manipulacji. Czujniki tego typu są szeroko stosowane w aplikacjach montażowych, laboratoryjnych i badawczych.
