Garmin LIDAR-Lite v3
Garmin LIDAR-Lite v3 to kompaktowy laserowy czujnik odległości o zasięgu 1 cm–40 m i dokładności ±2,5 cm. Interfejsy I2C (adres 0x62) i PWM. Częstotliwość odczytu do 500 Hz w trybie single.
Zasilanie 4,75–5,25 V DC, pobór prądu ~105 mA, masa ~22 g. Temperatura pracy -20..60°C. Powszechnie stosowany w robotyce autonomicznej, dronach i systemach nawigacji.
Klasyfikacja
LiDAR · pełni rolę: Sensoryka, Percepcja, Wykrywanie przeszkód.
Do jakiej grupy należy Garmin LIDAR-Lite v3 i jak jest skonstruowany
Sensors to szeroka podkategoria komponentów sprzętowych odpowiedzialnych za zbieranie danych z otoczenia, mechanizmów i układów elektronicznych robota. Obejmuje sensory odległości, położenia, nacisku, temperatury, napięcia, prądu, kontaktu i wiele innych. Podkategoria ta jest używana wtedy, gdy komponent ma charakter sensoryczny, ale nie należy do bardziej szczegółowych grup, takich jak LiDAR czy Vision Components.
LiDAR to czujnik odległości wykorzystujący wiązki laserowe do pomiaru przestrzeni i generowania danych o otoczeniu. W robotyce jest wykorzystywany do nawigacji, SLAM, mapowania, unikania przeszkód i percepcji środowiska. W zależności od modelu może dostarczać dane 2D, 3D lub bardziej zaawansowane reprezentacje przestrzenne. LiDAR jest jednym z podstawowych sensorów w robotach mobilnych, autonomicznych i humanoidalnych.