Harmonic Drive CSD-25-2A
Harmonic Drive CSD-25-2A to ultra-cienka przekładnia falowa (strain wave gear) z rodziny component set, dostarczana jako zestaw trzech elementów: wave generator, flexspline (cup-style) i circular spline.
Rozmiar 25 oferuje przełożenia 50:1, 80:1, 100:1 i 160:1 z momentem znamionowym 54 N·m i powtarzalnym momentem szczytowym do 178 N·m. Zerowy backlash, dokładność pozycjonowania <1.5 arcmin, sprawność do 84%.
Stosowana w przegubach robotów humanoidalnych, manipulatorach kolaboracyjnych i precyzyjnych osiach pozycjonujących, gdzie krytyczna jest kompaktowość i sztywność.
Klasyfikacja
Napęd harmoniczny · pełni rolę: Przekładnia, Przekładnia, Napęd Stawowy. · kompatybilny z: Humanoid, Manipulator, Robot Przemysłowy.
Do jakiej grupy należy Harmonic Drive CSD-25-2A i jak jest skonstruowany
Gearboxes & Transmission to podkategoria komponentów mechanicznych odpowiedzialnych za zmianę przełożenia, przenoszenie momentu obrotowego i dopasowanie charakterystyki napędu do wymagań aplikacji. Obejmuje przekładnie planetarne, harmoniczne, reduktory, elementy transmisji i inne układy mechaniczne stosowane w przegubach, manipulatorach i napędach robotycznych. Komponenty te mają kluczowe znaczenie dla siły, precyzji i dynamiki ruchu.
Harmonic Drive to specjalistyczna przekładnia falowa ceniona w robotyce za wysoką precyzję, bardzo niski luz zwrotny i duże przełożenie przy niewielkich rozmiarach. Jest powszechnie wykorzystywana w przegubach robotów przemysłowych, humanoidalnych i manipulatorów o wysokich wymaganiach dokładnościowych. Dzięki kompaktowej konstrukcji pozwala budować sztywne i precyzyjne osie ruchu.
Konstrukcja przekładni falowej używana w precyzyjnych układach napędowych robotów i manipulatorów.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Harmonic Drive CSD-25-2A — wymiary, masa i materiały