Heidenhain ECA 4000 Ring Encoder

Heidenhain ECA 4000 to seria bezłożyskowych absolutnych enkoderów kątowych zbudowanych z pierścienia skali optycznej i głowicy odczytowej. Konstrukcja bez własnych łożysk eliminuje błędy spowodowane zużyciem mechanicznym i pozwala na bezpośrednie umieszczenie skali na wale obrotowym napędu — co eliminuje luz mechaniczny (backlash) i umożliwia kontrolę pozycji z subarcsekundową dokładnością.

Dokładność systemu wynosi ±5″ (sekundy łukowe), z możliwością interpolacji wewnętrznej dającej rozdzielczość do 29 bitów na obrót. Średnica wewnętrzna pierścienia waha się od 70 mm do ponad 500 mm, co czyni ten enkoder szczególnie atrakcyjnym dla dużych przegubów robotów, stołów obrotowych, gimbali i obrabiarek.

Interfejs cyfrowy EnDat 2.2 (i opcjonalnie Fanuc, Mitsubishi, DRIVE-CLiQ) zapewnia komunikację z servonapędami w czasie rzeczywistym. ECA 4000 obsługuje funkcjonalne bezpieczeństwo (SIL2/SIL3 zgodnie z IEC 61508) — wymagane w robotach współpracujących (cobotach) i medycznych.

W kontekście robotyki humanoidalnej i ramion przemysłowych Heidenhain ECA 4000 jest stosowany tam, gdzie liczy się powtarzalność trajektorii, jak np. chirurgia robotyczna, robotyka inspekcyjna z wysokim cyklem pracy oraz stoły obrotowe maszyn CNC.