Hello Robot Stretch 3
Hello Robot Stretch 3 to trzecia generacja lekkiego manipulatora mobilnego firmy Hello Robot. Robot waży 24,5 kg i ma wymiary 33 × 34 × 141 cm. Wyposażony jest w kartezjański manipulator, nadgarstek DexWrist 3 (3 DOF: Yaw/Pitch/Roll), chwytnik Stretch Gripper 3 z kamerą Intel RealSense RGBD oraz głowicę pan-tilt z kamerą RGBD i 4-kanałową macierzą mikrofonów.
Działa w oparciu o ROS 2 Humble i Python SDK. Komputer pokładowy Intel NUC 12, WiFi 6E, Bluetooth. Czas pracy 2–5 godzin. Stretch 3 jest częścią otwartego ekosystemu z badaniami prezentowanymi na ICRA, IROS, CoRL, HRI i NeurIPS.
Klasyfikacja
pełni rolę: Manipulacja, Manipulator, Badania i Edukacja.
Do jakiej grupy należy Hello Robot Stretch 3 i jak jest skonstruowany
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Hello Robot Stretch 3 — wymiary, masa i materiały
Oprogramowanie
ROS 2 Humble (Nav2, MoveIt 2), Python SDK stretch_body, realsense-ros dla kamer Intel RealSense D435i. Otwarte oprogramowanie, ekosystem badawczy (ICRA, NeurIPS, CoRL).