Hello Robot Stretch 4
Hello Robot Stretch 4 to czwarta generacja manipulatora mobilnego firmy Hello Robot, zaprojektowana do pracy w domach i miejscach pracy. Robot waży 46 kg (33 kg bez balastu transportowego) i ma 160 cm wysokości przy średnicy podstawy 45 cm. Ramię osiąga zasięg 55 cm + 6 cm przegub, udźwig 2,5 kg (4 kg przy złożonym ramieniu).
Stretch 4 wyposażony jest w szerokokątny sensor głębi, kalibrowaną kamerę RGB+Depth, detekcję przeszkód na podłodze oraz samoczynne ładowanie (self-charging dock). Czas pracy wynosi 8 godzin przy niskim obciążeniu CPU. Platforma jest otwarta: ROS 2, Python SDK, dema autonomii i Embodied AI.
Klasyfikacja
pełni rolę: Manipulacja, Manipulator, Badania i Edukacja.
Do jakiej grupy należy Hello Robot Stretch 4 i jak jest skonstruowany
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Hello Robot Stretch 4 — wymiary, masa i materiały
Oprogramowanie
ROS 2 (Nav2, MoveIt 2), Python SDK stretch_body, Embodied AI dema (Hello Robot GitHub). Self-charging dock integration. Szerszy ekosystem niż Stretch 3.