Holybro Pixhawk 6X
Holybro Pixhawk 6X to flagowy autopilot zgodny ze standardem Pixhawk FMUv6X, używany w platformach UAV/UGV/USV/AUV o wymaganiach komercyjnych i przemysłowych — od dronów inspekcyjnych po prototypy autonomicznej mobilności.
MCU STM32H753 (Cortex-M7, 480 MHz) z 2 MB flash i 1 MB RAM. IO MCU STM32F103. Trzy redundantne IMU (BMI088 + ICM-42688P + ICM-20649), dwa barometry (BMP388), magnetometr IST8310, redundantny RAM, SD karta, podwójne zasilanie z monitoringiem.
Standard FMUv6X — 5×UART, 2×CAN/CAN-FD, I2C, SPI, SBUS, DSM, 16×PWM. Stosowany w 90% komercyjnych dronów ArduPilot/PX4 — Skydio commercial, Auterion enterprise, Yuneec H520, Freefly Astro.
Klasyfikacja
pełni rolę: Sterowanie real-time, Sterowanie. · kompatybilny z: Robot badawczy, Robot mobilny, Robot Usługowy.
Do jakiej grupy należy Holybro Pixhawk 6X i jak jest skonstruowany
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Holybro Pixhawk 6X — wymiary, masa i materiały