iniVation DAVIS346

iniVation DAVIS346 to kamera zdarzeniowa (event-based / neuromorficzna) opracowana przez iniVation AG — spin-off Instytutu Neuroinformatyki ETH Zürich i UZH, obecnie część grupy SynSense. Sensor o rozdzielczości 346 × 260 pikseli łączy w jednej macierzy detektor zdarzeń DVS (Dynamic Vision Sensor) z klasycznym sensorem ramkowym APS (Active Pixel Sensor), co czyni DAVIS346 hybrydowym rozwiązaniem do percepcji robotycznej.

W przeciwieństwie do klasycznych kamer DAVIS346 nie generuje stałego strumienia ramek, lecz asynchronicznie raportuje każdą zmianę jasności na poziomie pojedynczego piksela — z mikrosekundową rozdzielczością czasową i zakresem dynamiki ponad 120 dB. Pozwala to na precyzyjną estymację ruchu nawet przy bardzo szybkich obrotach, niskim oświetleniu lub w warunkach silnego kontrastu — sytuacjach, w których klasyczne kamery dają rozmycie lub przepalenia.

Kamera jest wyposażona w port USB 3.0 micro-B (z blokadą śrubową), izolowane galwanicznie złącza synchronizacji i mocowanie obiektywu CS-mount. Wymiary 40 × 60 × 25 mm i masa 100 g (bez obiektywu) ułatwiają integrację z platformami mobilnymi i ramionami robotów. Posiada certyfikat CE.

DAVIS346 jest standardowym sensorem w badaniach nad lokomocją kwadrupedów (ETH ANYmal, MIT Mini Cheetah), wizualnej odometrii (VIO), reaktywnym omijaniu przeszkód przez drony oraz w neuromorficznych systemach SLAM. iniVation dostarcza otwarty toolkit programistyczny DV oraz integracje z ROS/ROS 2.