Wdrożony
Intel RealSense D435i
Kamera głębi RGB-D z aktywnym stereo i zintegrowanym IMU, używana do percepcji 3D, mapowania otoczenia i estymacji ruchu w robotyce.
Hardware class
researchDomena
sensingKategoria
CamerasStatus
WdrożonyParametry ogólne
Wymiary90 × 25 × 25 mm
MontażMontaż na robocie jako moduł percepcji / kamera głębi; integracja z platformą Unitree G1 jako czujnik wizyjny
Masa72 g
Masa0.072
robotComponents.KanałyRGB + Depth + IMU
robotComponents.Zastosowanie środowiskoweIndoor, Research, Mobile Robotics
robotComponents.Pole widzeniaGłębia: ok. 87° × 58°; RGB: ok. 69° × 42°
robotComponents.Mierzone wielkościGłębia, obraz RGB, przyspieszenie, prędkość kątowa
robotComponents.Metoda pomiaruActive Stereo Vision
robotComponents.Chmura punktówTak
robotComponents.Typ chmury punktówDepth Point Cloud
robotComponents.ZakresOk. 0,2–10 m
robotComponents.Klasa zasięguMid Range
robotComponents.RozdzielczośćDo 1280 × 720 dla strumieni głębi i obrazu
robotComponents.Częstotliwość skanowaniaDo 90 FPS
robotComponents.Typ skanowaniaActive Stereo
CzujnikiAktywna stereokamera głębi, kamera RGB, 6-osiowy IMU
Obsługa bateriiBrak dedykowanej obsługi baterii na poziomie komponentu; zasilanie przez interfejs USB
Wymagania zasilaniaZasilanie przez USB; pobór mocy zależny od trybu pracy i konfiguracji strumieni
NapięcieUSB power
Zakres temperatur0°C to 50°C
InterfejsyUSB 3.0
Oprogramowanie / integracja
ROS READY
API
OpisKomponent wspiera integrację z ekosystemem Intel RealSense oraz z robotycznymi środowiskami developerskimi używanymi do percepcji 3D, nawigacji i integracji z ROS.
Opis
Intel RealSense D435i to kamera głębi RGB-D firmy Intel, przeznaczona do zastosowań w robotyce, autonomii i systemach percepcji 3D. Łączy aktywną stereowizję, kamerę RGB oraz zintegrowany moduł IMU, dzięki czemu może być używana do budowy map otoczenia, wykrywania przeszkód, percepcji głębi, śledzenia ruchu i integracji z systemami ROS.
Jest szeroko wykorzystywana w platformach badawczych i robotach mobilnych, w tym jako komponent percepcyjny w humanoidach i systemach developerskich.
Aktualizacja: 22 marca 2026
Zasoby techniczne
Informacje
KategoriaCameras
Domenasensing
Klasaresearch
PodkategoriaDepth Cameras
TypRGB-D Camera
Klasa konstrukcyjnaStereo RGB-D camera
Tagi
IntelRealSenseD435iRGB-Ddepth camerastereo visionIMU3D perceptionrobotics sensor