Intel RealSense D435i
Intel RealSense D435i to kamera głębi RGB-D firmy Intel, przeznaczona do zastosowań w robotyce, autonomii i systemach percepcji 3D. Łączy aktywną stereowizję, kamerę RGB oraz zintegrowany moduł IMU, dzięki czemu może być używana do budowy map otoczenia, wykrywania przeszkód, percepcji głębi, śledzenia ruchu i integracji z systemami ROS.
Jest szeroko wykorzystywana w platformach badawczych i robotach mobilnych, w tym jako komponent percepcyjny w humanoidach i systemach developerskich.
Klasyfikacja
Kamera RGB-D · pełni rolę: Sensoryka.
Do jakiej grupy należy Intel RealSense D435i i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca kamery przeznaczone do pomiaru głębi i pozyskiwania informacji przestrzennej o otoczeniu. Obejmuje urządzenia RGB-D, kamery stereowizyjne oraz inne rozwiązania wykorzystywane w robotyce, autonomii i systemach percepcji 3D.
Typ komponentu obejmujący kamery dostarczające jednocześnie obraz kolorowy oraz mapę głębi, wykorzystywane w robotyce, nawigacji, mapowaniu, detekcji przeszkód i percepcji 3D.
Klasa konstrukcyjna obejmująca kamery percepcyjne wykorzystujące stereowizję aktywną lub pasywną oraz obraz RGB do generowania informacji o głębi i strukturze przestrzennej otoczenia.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Intel RealSense D435i — wymiary, masa i materiały