Intel RealSense D455
Intel RealSense D455 to stereoskopowa kamera głębi wyposażona w globalny migawkę i zintegrowany IMU (accelerometer + żyroskop). Zapewnia zasięg pomiarowy do 6 m przy polu widzenia 87°×58°. Wbudowany procesor D4 wykonuje obliczenia głębi sprzętowo, odciążając główny komputer robota.
Klasyfikacja
Kamera głębokości · pełni rolę: Percepcja, Wykrywanie przeszkód, Lokalizacja.
Do jakiej grupy należy Intel RealSense D455 i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca kamery przeznaczone do pomiaru głębi i pozyskiwania informacji przestrzennej o otoczeniu. Obejmuje urządzenia RGB-D, kamery stereowizyjne oraz inne rozwiązania wykorzystywane w robotyce, autonomii i systemach percepcji 3D.
Depth Camera to sensor wizyjny zdolny do pomiaru głębi, czyli odległości od obserwowanych obiektów do kamery. W robotyce kamery głębi są wykorzystywane do percepcji 3D, unikania przeszkód, detekcji obiektów, mapowania otoczenia i wspierania manipulacji. Mogą działać na bazie stereowizji, światła strukturalnego lub pomiaru ToF. Stanowią ważny element systemów percepcyjnych w robotach humanoidalnych, mobilnych i usługowych.