InvenSense ICM-42688-P

ICM-42688-P to flagowy 6-osiowy MEMS IMU firmy TDK InvenSense łączący niskoszumowy trójosiowy żyroskop i trójosiowy akcelerometr w jednej miniaturowej obudowie LGA 2.5 × 3 × 0.91 mm. Sensor jest zaprojektowany do aplikacji wymagających najwyższej precyzji — IoT przemysłowego, dronów, robotyki mobilnej, stabilizacji kamer, AR/VR oraz nawigacji inercyjnej. Posiada 16-bitowe ADC, programowalne pełne zakresy żyroskopu (±15.625 do ±2000 °/s) i akcelerometru (±2 g do ±16 g) oraz wbudowany czujnik temperatury.

Kluczowe cechy: rekordowo niski szum żyroskopu 2.8 mdps/√Hz, stabilność offsetu względem temperatury żyroskopu ±0.05 °/s/K (typ.), ODR akcelerometru do 32 kHz i żyroskopu do 32 kHz, FIFO 2.25 kB, interfejsy SPI (do 24 MHz), I²C oraz I3C SM. Wbudowane funkcje detekcji ruchu (APEX Motion Functions): pedometer, tap detection, tilt, raise-to-wake, significant motion. Sensor współpracuje z otwartymi sterownikami TDK (eMD) oraz licznymi bibliotekami Arduino/ESP-IDF/STM32 HAL. Częsty wybór w dronach klasy FPV/Cinematic oraz w autonomicznych robotach mobilnych jako follow-on dla MPU-6000/MPU-6500 oraz alternatywa dla Bosch BMI270.