iRobot Create 3
iRobot Create 3 to trzecia generacja edukacyjnej platformy robotycznej iRobot, oparta na sprzęcie Roomba i Series. Pierwszy w pełni natywny robot z ROS 2 (Galactic/Humble) — uruchamia DDS bezpośrednio na pokładzie bez warstwy pośredniej.
Zawiera 22 sensory: kamerę optical-flow, cliff-detector ×4, czujniki zderzeniowe ×7, IR proximity ×6, IMU, enkodery i czujniki dokowania. Średnica 339 mm, prędkość 0.306 m/s, ładowność 9 kg na górnej płycie z M3 grid mounting.
Otwarte SDK Python (irobot_create_msgs), pełna dokumentacja GitHub. Standard nauczania ROS 2 na uczelniach (Stanford, Notre Dame, NYU).
Klasyfikacja
pełni rolę: Napęd Lokomocyjny, Badania i Edukacja. · kompatybilny z: Robot edukacyjny, Robot badawczy, Robot mobilny, Robot kołowy.
Do jakiej grupy należy iRobot Create 3 i jak jest skonstruowany
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne iRobot Create 3 — wymiary, masa i materiały