Kistler 9119AA2
Kistler 9119AA2 to wielokomponentowy piezoelektryczny czujnik siły wykorzystujący elementy kwarcowe SiO2 do precyzyjnego pomiaru trzech ortogonalnych składowych siły (Fx, Fy, Fz).
Zakres pomiarowy ±4 kN na każdej osi, czułość ok. -7.9 pC/N (Fx, Fy) i -3.7 pC/N (Fz), próg <0.01 N, bardzo wysoka sztywność (>1 kN/μm), naturalna częstotliwość rezonansu >4 kHz.
Konstrukcja umożliwia montaż w zestawach do pomiaru sił skrawania (dynamometry obróbcze), monitoringu procesów montażowych, testów wytrzymałościowych i badań tribologicznych. Wymaga wzmacniacza ładunkowego (Kistler 5073 lub 5167A).
Klasyfikacja
Czujnik Siły i Momentu · pełni rolę: Czujnik siły, Sensoryka. · kompatybilny z: Robot Przemysłowy, Robot badawczy.
Do jakiej grupy należy Kistler 9119AA2 i jak jest skonstruowany
Force Torque Sensor to sensor umożliwiający pomiar sił liniowych oraz momentów obrotowych w jednym punkcie pomiarowym. W robotyce jest szczególnie ważny w manipulatorach, nadgarstkach robota, chwytakach i systemach współpracy człowiek–robot. Pozwala realizować sterowanie siłowe, wykrywać kontakt, monitorować obciążenie oraz poprawiać bezpieczeństwo i precyzję manipulacji. Czujniki tego typu są szeroko stosowane w aplikacjach montażowych, laboratoryjnych i badawczych.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Kistler 9119AA2 — wymiary, masa i materiały