Luxonis OAK 4 FFC
Luxonis OAK 4 FFC to modułowa płytka nośna (carrier) dla kamer, oparta na platformie RVC4 (moduł OAK 4 SoM). Na jednej płycie 70 × 53 mm łączy pięć portów FFC/MIPI dla kamer, stereo-głębię oraz obliczenia AI na urządzeniu (52 TOPS). Moduły kamer (OAK-FFC V2: IMX586, OG05, OV9282) podłącza się elastycznymi taśmami FFC i rozmieszcza dowolnie na robocie.
Płyta zapewnia 6-rdzeniowy procesor ARM z systemem Luxonis OS (Linux), akcelerator AI 48 TOPS INT8 (12 TOPS FP16) oraz GPU 4 TOPS FP16, 8 GB RAM i 128 GB pamięci masowej. Przetwarza stereo-głębię, wyrównanie RGB-głębia, śledzenie cech i wnioskowanie sieci neuronowych bezpośrednio na urządzeniu, odciążając główny komputer robota (np. Jetson).
Łączność obejmuje Ethernet do 2,5 Gbps (2.5 GbE / PoE+), USB-C do 5 Gbps (host i device), magistrale SPI / I²C / UART, GPIO / I²S, CAN oraz slot kart SD. Zasilanie 6–32 V DC (wejście bateryjne), USB-C PD lub PoE+. Płyta ma IMU (6-osiowy żyroskop/akcelerometr i 3-osiowy magnetometr) i działa w zakresie −20…50 °C. Oprogramowanie: DepthAI v3, OAK Viewer i Dynamic Calibration (kalibracja bez wzorca ChArUco).
Klasyfikacja
Kamera RGB-D · pełni rolę: Percepcja, Przetwarzanie wizji komputerowej, Wykrywanie przeszkód, Wnioskowanie AI, Akceleracja AI. · kompatybilny z: Humanoid, Robot Kroczący, Robot mobilny, Robot Przemysłowy.
Do jakiej grupy należy Luxonis OAK 4 FFC i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca kamery przeznaczone do pomiaru głębi i pozyskiwania informacji przestrzennej o otoczeniu. Obejmuje urządzenia RGB-D, kamery stereowizyjne oraz inne rozwiązania wykorzystywane w robotyce, autonomii i systemach percepcji 3D.
Typ komponentu obejmujący kamery dostarczające jednocześnie obraz kolorowy oraz mapę głębi, wykorzystywane w robotyce, nawigacji, mapowaniu, detekcji przeszkód i percepcji 3D.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Luxonis OAK 4 FFC — wymiary, masa i materiały