maxon EPOS4 Compact 50/15 CAN
maxon EPOS4 Compact 50/15 to kompaktowy, programowalny sterownik pozycyjny do silników bezszczotkowych i szczotkowych DC z enkoderami, projektowany dla aplikacji wymagających precyzyjnego sterowania pozycją, prędkością i momentem.
Obsługuje silniki o mocy do 750 W przy 15 A ciągłych i 50 A w szczycie. Wejście 10–50 V DC. Tryby pracy CSP/CSV/CST (Cyclic Synchronous Position/Velocity/Torque), Profile Position/Velocity/Torque, Homing i Interpolated Position.
Wsparcie enkoderów inkrementalnych, absolutnych SSI/BiSS-C, Hall i kombinacji. Komunikacja CANopen (CiA 402) lub EtherCAT (CoE). Konfiguracja przez EPOS Studio (Windows). Stosowany w robotyce humanoidalnej (np. Suitable Technologies BeamPro, Sarcos Guardian XO), AGV i precyzyjnych stanowiskach pozycjonujących.
Klasyfikacja
Elektroniczny Sterownik Prędkości (ESC) · pełni rolę: Sterowanie Silnikiem, Sterowanie Aktuatorami, Sterowanie real-time. · kompatybilny z: Robot Przemysłowy, Humanoid, Robot Usługowy, Robot badawczy, Robot Medyczny.
Do jakiej grupy należy maxon EPOS4 Compact 50/15 CAN i jak jest skonstruowany
Motion Controllers to podkategoria komponentów elektronicznych i embedded odpowiedzialnych za sterowanie ruchem robotów i ich podzespołów. Obejmuje sterowniki osi, kontrolery napędów, układy zarządzania trajektorią i synchronizacją ruchu. W robotyce moduły te są kluczowe dla precyzyjnego pozycjonowania, sterowania wieloosiowego i bezpiecznej pracy układów wykonawczych.
Typ komponentu obejmujący sterowniki ESC używane do kontroli silników elektrycznych w robotyce, automatyce i systemach motion control.
Klasa konstrukcyjna sterowników napędów wykorzystujących FOC do precyzyjnego sterowania momentem, prędkością i położeniem silnika.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne maxon EPOS4 Compact 50/15 CAN — wymiary, masa i materiały