moteus r4.11
moteus r4.11 to kompaktowy sterownik silnika BLDC zaprojektowany przez mjbots (Josh Pieper) z myślą o dynamicznej robotyce. Zamienia standardowy silnik bezszczotkowy hobbyistyczny w precyzyjny serwonapęd. Integruje elektronikę napędową, 32-bitowy mikrokontroler STM32G4 (170 MHz), koder magnetyczny absolutny (magnes ¼" dołączony) i szybki interfejs CAN-FD 5 Mbps.
Parametry: napięcie wejściowe 10–44 V (≤10S LiPo), prąd fazowy szczytowy 100 A, ciągły 12 A (bez chłodzenia) / 32 A (z radiatorem), szczytowa moc elektryczna 900 W @ 30 V. Wymiary 46 × 53 mm, masa 14,2 g. Częstotliwość sterowania 15–30 kHz, PWM 15–60 kHz, maks. częstotliwość elektryczna 2 kHz.
Zasilanie i dane mogą być łączone w łańcuch (daisy chain) przez złącza XT30PW-M i JST PH-3. Firmware jest open-source (Apache 2.0, GitHub: mjbots/moteus). Używany m.in. w quadrupedzie mjbots quad A1. Dostępny zestaw deweloperski z silnikiem, adapterem CAN-FD i zasilaczem.
Klasyfikacja
Elektroniczny Sterownik Prędkości (ESC) · pełni rolę: Sterowanie Silnikiem, Sterowanie Napędem w Pętli Zamkniętej, Napęd Stawowy.
Do jakiej grupy należy moteus r4.11 i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmuje elektroniczne komponenty odpowiedzialne za sterowanie silnikami, komutację, regulację momentu, prędkości i położenia w systemach robotycznych.
Typ komponentu obejmujący sterowniki ESC używane do kontroli silników elektrycznych w robotyce, automatyce i systemach motion control.