ODrive Pro
ODrive Pro to flagowy jednokanałowy sterownik silnika firmy ODrive Robotics, przeznaczony do wymagających zastosowań robotycznych. Obsługuje silniki BLDC, PMSM oraz ACIM i oferuje tryby sterowania momentem, prędkością, pozycją i trajektorią. Wyposażony w wbudowany koder magnetyczny MA702 i obsługuje dual absolute encoder dla natychmiastowych zimnych startów.
Sterownik pracuje w zakresie 12–56 V (maks. 58 V) i osiąga szczytową moc 5 kW (3 kW ciągłe przy odpowiednim chłodzeniu). Prąd ciągły wynosi do 70 A, szczytowy do 100 A (z radiatorem i wentylatorem). Wszystkie kluczowe interfejsy – CAN, UART, STEP/DIR, PWM – są galwanicznie izolowane.
Płytka ma wymiary 51 × 64 mm i waży 35–55 g. Obsługuje enkodery: kwadraturowe, hall, SPI, SSI, RS485 oraz eksperymentalnie BiSS-C. Architektura oprogramowania jest wspólna z ODrive S1, w tym obsługa Web GUI.
Klasyfikacja
Elektroniczny Sterownik Prędkości (ESC) · pełni rolę: Sterowanie Silnikiem, Sterowanie Napędem w Pętli Zamkniętej.
Do jakiej grupy należy ODrive Pro i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmuje elektroniczne komponenty odpowiedzialne za sterowanie silnikami, komutację, regulację momentu, prędkości i położenia w systemach robotycznych.
Typ komponentu obejmujący sterowniki ESC używane do kontroli silników elektrycznych w robotyce, automatyce i systemach motion control.