ODrive S1
ODrive S1 to kompaktowy jednokanałowy sterownik silnika BLDC i PMSM zaprojektowany przez ODrive Robotics. Umożliwia precyzyjną kontrolę momentu obrotowego, prędkości, pozycji i trajektorii. Wyposażony w wbudowany koder magnetyczny MA702 i obsługuje konfigurację dual absolute encoder dla natychmiastowych zimnych startów.
Sterownik pracuje w zakresie napięcia 12–48 V (maks. 50,5 V) i dostarcza 40 A prądu ciągłego (z radiatorem). Interfejsy komunikacyjne obejmują CAN 2.0B (1 Mbps), CAN-FD (5 Mbps, eksperymentalny), USB, UART (izolowany), STEP/DIR (izolowany), sygnał analogowy i PWM. Architektura oprogramowania jest wspólna z ODrive Pro.
Płytka ma wymiary 66 × 50 mm i waży 35 g (wersja bez zacisków śrubowych) lub 55 g (z zaciskami). Wbudowany chopper rezystora hamowania zarządza energią hamowania. Częstotliwość PWM wynosi 24 kHz, pętla sterowania pracuje z częstotliwością 8 kHz.
Klasyfikacja
Elektroniczny Sterownik Prędkości (ESC) · pełni rolę: Sterowanie Silnikiem, Sterowanie Napędem w Pętli Zamkniętej.
Do jakiej grupy należy ODrive S1 i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmuje elektroniczne komponenty odpowiedzialne za sterowanie silnikami, komutację, regulację momentu, prędkości i położenia w systemach robotycznych.
Typ komponentu obejmujący sterowniki ESC używane do kontroli silników elektrycznych w robotyce, automatyce i systemach motion control.