HEX-E QC
OnRobot HEX-E QC to 6-osiowy czujnik siły i momentu firmy OnRobot, wyposażony w złącze Quick Changer umożliwiające błyskawiczną wymianę narzędzi bez narzędzi i rekalibrację. Czujnik integruje się z ramieniem robota przez dedykowany Compute Box (EtherCAT/USB), a oprogramowanie OnRobot Web Interface ułatwia konfigurację i monitorowanie. Przeznaczony do aplikacji montażu, szlifowania i kontroli jakości.
Klasyfikacja
Czujnik Siły i Momentu · pełni rolę: Sensoryka, Manipulacja.
Do jakiej grupy należy HEX-E QC i jak jest skonstruowany
Force Torque Sensor to sensor umożliwiający pomiar sił liniowych oraz momentów obrotowych w jednym punkcie pomiarowym. W robotyce jest szczególnie ważny w manipulatorach, nadgarstkach robota, chwytakach i systemach współpracy człowiek–robot. Pozwala realizować sterowanie siłowe, wykrywać kontakt, monitorować obciążenie oraz poprawiać bezpieczeństwo i precyzję manipulacji. Czujniki tego typu są szeroko stosowane w aplikacjach montażowych, laboratoryjnych i badawczych.