OnRobot HEX-E v2
OnRobot HEX-E v2 to 6-osiowy czujnik siły/momentu montowany na nadgarstku robota, oparty na opatentowanej technologii optycznej zamiast tradycyjnych tensometrów.
Zakres pomiarowy ±200 N dla sił osiowych i ±10 N·m dla momentów (wariant HEX-H rozszerza do ±20 N·m). Wbudowane interfejsy USB, Ethernet i bezpośrednia integracja z robotami Universal Robots, ABB, KUKA, Fanuc, Yaskawa.
Częstotliwość próbkowania 500 Hz, dokładność <2% pełnej skali, odporność na nagłe przeciążenia. Stosowany w aplikacjach polerowania, szlifowania, deburringu, montażu precyzyjnego i path recording.
Klasyfikacja
Czujnik Siły i Momentu · pełni rolę: Czujnik siły, Sensoryka, Manipulator. · kompatybilny z: Robot Przemysłowy, Ramię robotyczne, Manipulator.
Do jakiej grupy należy OnRobot HEX-E v2 i jak jest skonstruowany
Force Torque Sensor to sensor umożliwiający pomiar sił liniowych oraz momentów obrotowych w jednym punkcie pomiarowym. W robotyce jest szczególnie ważny w manipulatorach, nadgarstkach robota, chwytakach i systemach współpracy człowiek–robot. Pozwala realizować sterowanie siłowe, wykrywać kontakt, monitorować obciążenie oraz poprawiać bezpieczeństwo i precyzję manipulacji. Czujniki tego typu są szeroko stosowane w aplikacjach montażowych, laboratoryjnych i badawczych.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne OnRobot HEX-E v2 — wymiary, masa i materiały