LiDAR · pełni rolę: Percepcja, Lokalizacja.
Do jakiej grupy należy Ouster OS0 (REV8) i jak jest skonstruowany
3D LiDAR Sensors to podkategoria komponentów sensorycznych wykorzystujących promieniowanie laserowe do pomiaru odległości i tworzenia trójwymiarowej reprezentacji otoczenia. Czujniki te są wykorzystywane w robotyce do mapowania przestrzeni, lokalizacji, autonomicznej nawigacji, omijania przeszkód oraz budowy systemów percepcji 3D. W zależności od modelu mogą dostarczać chmury punktów o różnej rozdzielczości, częstotliwości i zasięgu, wspierając roboty mobilne, humanoidalne i systemy autonomiczne.
LiDAR to czujnik odległości wykorzystujący wiązki laserowe do pomiaru przestrzeni i generowania danych o otoczeniu. W robotyce jest wykorzystywany do nawigacji, SLAM, mapowania, unikania przeszkód i percepcji środowiska. W zależności od modelu może dostarczać dane 2D, 3D lub bardziej zaawansowane reprezentacje przestrzenne. LiDAR jest jednym z podstawowych sensorów w robotach mobilnych, autonomicznych i humanoidalnych.
Co Ouster OS0 (REV8) potrafi wykryć i zmierzyć w swoim otoczeniu
Inne części sprzętowe powiązane z Ouster OS0 (REV8)
Długozasięgowy 3D LiDAR Ouster REV8 z 256 kanałami, zasięgiem 500 m i natywnym kolorem. Certyfikaty ASIL-B, SIL-2, PLd, IP68/69K.
Średniozasięgowy 3D LiDAR Ouster REV8 ze 128 kanałami, polem widzenia 44° i natywnym kolorem. Certyfikaty ASIL-B, SIL-2, PLd, IP68/69K.
Hemisferyczny 3D LiDAR Ouster REV8 z polem widzenia 180°, przeznaczony do monitoringu bezpieczeństwa, inteligentnej infrastruktury i robotyki.
Ouster OS0 (REV8) to szerokoformatowy cyfrowy sensor LiDAR 3D z ósmej generacji rodziny Ouster REV8, ogłoszonej 4 maja 2026 roku przez Ouster, Inc. Sensor zajmuje segment „ultra-wide" rodziny REV8 i został zaprojektowany do zastosowań wymagających szerokiego pola widzenia w bliskim i średnim zasięgu, takich jak robotyka mobilna, automatyka magazynowa, AGV/AMR, smart infrastructure oraz percepcja w zastosowaniach przemysłowych.
OS0 oferuje pole widzenia 90° i dostarcza dane 3D wraz z natywnym kolorem dzięki autorskiemu chipowi L4 Ouster Silicon (we współpracy z Fujifilm w zakresie nauki o kolorze). Architektura L4 zapewnia 42,9 GMACS mocy obliczeniowej oraz strumieniuje obraz kolorowy razem z chmurą punktów, eliminując potrzebę zewnętrznej kamery i procesu fuzji sensorycznej. Kolor jest rejestrowany z głębią 48 bitów i zakresem dynamiki 116 dB.
Sensor jest objęty pełnym pakietem certyfikatów bezpieczeństwa funkcjonalnego: ASIL-B (ISO 26262), SIL-2 (IEC 61508), PLd (ISO 13849) oraz cyberbezpieczeństwa zgodnie z ISO 21434. Konstrukcja spełnia normy odporności środowiskowej IP68 / IP69K, pracuje w zakresie temperatur od -40 °C do +85 °C i wytrzymuje wstrząsy mechaniczne do 100 G oraz wibracje do 10 G-rms. Sensor spełnia także normę EMC GMW3097 i ochronę ESD do 25 kV.
OS0 jest zgodny z wymogami Buy America(n) i NDAA, co kwalifikuje go do dostaw na rynek amerykańskich projektów infrastrukturalnych i obronnych. Sensor jest produkowany w zakładach Ouster w USA i Tajlandii. W rodzinie REV8 obok OS0 znajdują się także OS1 Max (long-range, 256 kanałów), OS1 (mid-range, 128 kanałów) oraz OSDome (hemisferyczny, 180° FOV).
