Pressure Profile Systems TactArray

Pressure Profile Systems (PPS) TactArray to rodzina pojemnościowych macierzy czujników nacisku w postaci cienkiego, elastycznego arkusza, który można owijać wokół złożonych trójwymiarowych kształtów (np. palców humanoidalnych chwytaków, narzędzi chirurgicznych). Każdy element macierzy mierzy lokalne ciśnienie z wysoką powtarzalnością — pojemnościowa zasada działania zapewnia 100× lepszą detekcję małych nacisków i 50% lepszą rozdzielczość niż konwencjonalne czujniki rezystancyjne.

Dostępne są cztery główne warianty: Conformable TactArray (~1 mm grubości, zgodny z kształtami 3D), Industrial TactArray (zakres temperatur od −40°C do +200°C, ciśnienia do 700 psi / ~48 bar), Hybrid TactArray (sztywny z elastycznymi obszarami) oraz Stretchable TactArray (rozciąganie do 10% przy zachowaniu jakości danych). Maksymalna liczba elementów sensorycznych w jednej macierzy wynosi 8192.

Każdy zestaw zawiera elektronikę interfejsową T4500 z USB 2.0, oprogramowanie Chameleon do wizualizacji i analizy danych (eksport, replay, integracja video) oraz okablowanie. Dane są synchronizowane z zewnętrznym wideo, co umożliwia rekonstrukcję dynamicznych zdarzeń kontaktowych.

TactArray jest stosowany przez Microsoft, Google, Toyota, Honda, Canon i Dyson — m.in. w prototypowaniu chwytaków robotów humanoidalnych, badaniach nad chwytami chirurgicznymi (laparoskopia), mapowaniu nacisku w pojazdach, ergonomii produktów konsumenckich oraz analizie kontaktu obuwie–stopa. Producentem jest PPS (Medical Tactile, Inc. / PPS UK Limited) z ponad 25-letnim doświadczeniem w czujnikach tactile.