Prophesee Metavision IMX636

Prophesee Metavision IMX636 to flagowy sensor zdarzeniowy (event-based, DVS) wyprodukowany wspolnie przez Sony Semiconductor Solutions i Prophesee. W przeciwienstwie do klasycznych kamer CMOS, IMX636 nie rejestruje pelnych klatek - kazdy z 1280 x 720 pikseli wysyla asynchroniczne zdarzenia zmiany jasnosci z mikrosekundowa rozdzielczoscia czasowa, co odpowiada efektywnej szybkosci do 10000 fps przy zachowaniu niskiego budzetu danych.

Dynamiczny zakres > 120 dB pozwala na prace w trudnych warunkach oswietleniowych (slonce w obiektywie, ciemny magazyn), a brak motion blur upraszcza algorytmy ego-motion estimation i SLAM. W robotyce humanoidalnej IMX636 stosowany jest do ultra-szybkiej manipulacji (lapanie pilek, balansowanie obiektow), wykrywania kolizji oraz obserwacji wibracji silnikow. Sensor jest dostepny w zestawie ewaluacyjnym Prophesee EVK4 HD oraz w modulach OEM od partnerów Sony.