QUANXTA Zero to zintegrowany system sprzętowo-programowy firmy X Square Robot (自变量机器人) do przemysłowego zbierania danych dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji, wprowadzony w 2026 r. Rozwiązuje trzy główne problemy: ograniczoną ilość danych treningowych, nieefektywne zbieranie danych oraz niespójną jakość danych.
System jest „bez ucieleśnienia” (embodiment-free) — demonstracje rejestruje człowiek za pomocą noszonego zestawu, bez udziału robota, co według producenta obniża koszt zbierania danych o ok. 60%. Dostępne warianty to: Zero-G0 (gogle VR + plecak + podwójne chwytaki, manipulacja mobilna całym ciałem), Zero-G1 (opaska + podwójne chwytaki; rejestracja wizji, dotyku i audio) oraz Zero-E0 (lekka opaska, zbieranie kontekstu pierwszoosobowego z sześcioma kamerami).
Zestaw wykorzystuje chwytaki w standardzie Universal Manipulation Interface (UMI), rejestruje dane multimodalne (wizja, dotyk, audio) i zapewnia synchronizację na poziomie 1 ms oraz 100% wyrównanie na poziomie klatek. Obsługuje ruch, manipulację dwuramienną, podnoszenie i zachowania całego ciała.
Zestaw do zbierania danych ucieleśnionych · pełni rolę: Sensoryka, Akwizycja danych sensorycznych, Wsparcie Teleoperacji, Synchronizacja urządzeń, Percepcja.
Do jakiej grupy należy QUANXTA Zero i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca przenośne lub noszone platformy do przemysłowego zbierania multimodalnych danych demonstracyjnych (wizja, dotyk, audio, trajektorie akcji), często „bez ucieleśnienia” (embodiment-free), wykorzystywane do trenowania polityk robotycznych bez udziału samego robota.
Typ komponentu: kompletny zestaw sprzętowy do zbierania danych ucieleśnionych — łączy kamery (widok pierwszoosobowy), czujniki dotyku i audio oraz chwytaki w standardzie UMI, z synchronizacją na poziomie klatek. Umożliwia szybkie, tanie zbieranie demonstracji człowieka bez robota.
Co QUANXTA Zero potrafi wykryć i zmierzyć w swoim otoczeniu
