RLS RM36 Magnetic Encoder
RLS RM36 to bezstykowy obrotowy enkoder magnetyczny o konstrukcji dwuczęściowej (sensor + magnes RMA/RMM), zaprojektowany do pracy w wymagających środowiskach przemysłowych. Średnica korpusu wynosi zaledwie 36 mm, a brak łożysk i uszczelek zapewnia bezobsługową pracę przez długi czas oraz wyjątkową łatwość montażu.
Urządzenie oferuje rozdzielczość do 13 bitów, dokładność do ±0,5° i maksymalną prędkość obrotową 30 000 obr/min. Wspiera wiele formatów wyjściowych: inkrementalny, SSI, analogowy prądowy/napięciowy oraz RS422 — dzięki czemu może być integrowane z większością sterowników silników i kontrolerów ruchu.
W robotyce kroczącej (kwadrupedy, manipulatory) RM36 znajduje zastosowanie jako enkoder przegubowy odporny na zapylenie, drgania i wstrząsy (1000 m/s² wstrząs, 100 m/s² wibracje). Stopień ochrony IP68 oraz wariant ze stali nierdzewnej (160 g) sprawiają, że nadaje się do robotów pracujących w warunkach polowych, agrokulturze i logistyce magazynowej.
Produkowany przez słoweńską firmę RLS d.o.o. (partner Renishaw), enkoder jest zgodny z RoHS, certyfikowany EMC (EN 61326) i dostępny w wielu konfiguracjach złącza (D-Sub 9/15-pin, flying lead). Masa modułu wynosi tylko 85 g z kablem 1 m.

Klasyfikacja
pełni rolę: Sensoryka, Precyzyjny Ruch Stawowy.
Do jakiej grupy należy RLS RM36 Magnetic Encoder i jak jest skonstruowany