RMB28
RMB28 to bezstykowy magnetyczny modul enkodera absolutnego firmy RLS (Slowenia), spolki-corki Renishaw. Kwadratowy PCB 28x28 mm, rozdzielczosc do 14 bit (16 384 poz./obr.). Interfejsy SSI, BiSS-C, SPI, ABI. Zasilanie 3.3-5 V, temp. -40 do +125°C. Stosowany w stawach lekkich robotow humanoidalnych i kolaboratywnych.
Klasa rynkowaPrzemysłowy
Klasyfikacja
pełni rolę: Sensoryka, Sterowanie Napędem w Pętli Zamkniętej, Precyzyjny Ruch Stawowy, Sterowanie Silnikiem. · kompatybilny z: Humanoid, Dwunożny, Czworonóg, Robot Kroczący, Robot mobilny, Robot badawczy.
Do jakiej grupy należy RMB28 i jak jest skonstruowany
Czujniki
Domena hardware
Przemysłowy
Klasa rynkowa
Specyfikacja techniczna
System
8parametrówTyp enkodera
Absolute, Incremental
Odczyt
Radial (non-contact magnetic)
Maks. rozdzielczość
14-bit (16 384 CPR)
Dokładność
Up to ±0.5°
Maks. prędkość
60 000RPM
Histereza
0.18° / 0.45°
Współczynnik interpolacji
16 384
Bieguny komutacyjne
Up to 64
Maks. prędkość
60 000RPM
Histereza
0.18° / 0.45°
Współczynnik interpolacji
16 384
Bieguny komutacyjne
Up to 64