pełni rolę: Sensoryka, Sterowanie Napędem w Pętli Zamkniętej, Precyzyjny Ruch Stawowy, Sterowanie Silnikiem. · kompatybilny z: Humanoid, Dwunożny, Czworonóg, Robot Kroczący, Robot mobilny, Robot badawczy.
Do jakiej grupy należy RMB28 i jak jest skonstruowany
RMB28 to bezstykowy magnetyczny modul enkodera absolutnego firmy RLS (Slowenia), spolki-corki Renishaw. Kwadratowy PCB 28x28 mm, rozdzielczosc do 14 bit (16 384 poz./obr.). Interfejsy SSI, BiSS-C, SPI, ABI. Zasilanie 3.3-5 V, temp. -40 do +125°C. Stosowany w stawach lekkich robotow humanoidalnych i kolaboratywnych.
